Isaac Santesteban ha publicado "Memorias de un espeleólogo. 50 años de exploraciones en Navarra". En el mismo se recoge, en 486 paginas, el caudal de conocimientos recopilados por él y otros espeleólogos. Actualmente 2.300 cavidades de Navarra están datadas y catalogadas. En el libro se recoge la historia de los grupos espelologicos. Iturralde (1948-1953) en donde se realizan las primeras prospecciones. Grupo Principe de Viana (1953-1973) y los años en los que Isaac trabajo para la Diputación de Navarra.

En la Casa de la Palabra (6/11/2006) Isaac Santesteban nos hizo un resumen de todos estos años que lleva en la practica de la espeleología. Del material empleado en las primeras exploraciones, de los datos históricos que han hallado en las cavidades, desde pinturas rupestres hasta conjuntos de expresiones de los Reyes de Navarra, de las grutas mas espectaculares y de las formas y técnicas de trabajo en el estudio de las cuevas navarras.

"Memorias de un espeleólogo. 50 años de exploraciones en Navarra" de Isaac Santesteban lo edita Sahats.